This paper presents the development of an initial rotor position estimation of permanent magnet synchronous motors (PMSM) without a position sensors drives with embedded digital signal controller. The principle of the estimation is based on induced voltage of electromagnetic flux by injecting high-frequency voltage at standstill. The controller is embedded digital signal controller (DSC) due to the small and cheap controller. Experimental results show that changing initial frequency capable of reliable.

โครงการนี้เป็นการพัฒนาระบบควบคุมการทำงานของเครื่องปรับอากาศ เพื่อควบคุมพลังงานไฟฟ้า ที่จ่ายให้กับเครื่องปรับอากาศขนาดเล็ก ที่ใช้งานทั่วๆไป โดยใช้วิธีการควบคุมอุปกรณ์กำลัง โดยการปรับความกว้างของสัญญาณควบคุมที่ผสมกับสัญญาณพาหะ (Pulse Width Modulation: PWM) วงจรควบคุมใช้ตัวควบคุมขนาดเล็ก (Micro Controller)

Today wireless sensor networks are developed and comprised of a small fully autonomous processing communication and sensing devices. It has been restricted power supply low computing power. WSNs work in vast area unreachable or crucial area send and receive raw data from each sensor node. It has the ability to cooperatively collect data and retransmit in order to process or alert. This paper used ns-2 simulation propose a power efficient wireless sensor network ant colony system that can adapt it’s function to reduce average energy consumption per node and work in area for a longer time.