จากปัญหาในการเดินออกบิณฑบาตของพระภิกษุสงฆ์และผู้ติดตามในทุก ๆ เช้า และมีการแบกของที่มีน้ำหนักทำซ้ำในทุก ๆ วัน อาจทำให้ส่งผลเสียต่อร่างกายได้ในอนาคต ทางคณะ ผู้จัดทำได้เห็นถึงปัญหาดังกล่าวนี้ จึงได้ทำการศึกษา ออกแบบและจัดสร้างต้นแบบรถบิณฑบาต อัตโนมัติขึ้นมาเพื่อจะได้ช่วยลดภาระปัญหาให้การแบกของที่มีน้ำหนักของผู้ติดตามพระภิกษุสงฆ์ โดย เครื่องต้นแบบรถบิณฑบาตอัตโนมัติใช้ต้นกำลังจากการขับเคลื่อนของล้อมอเตอร์ 2 ล้อหน้าเป็น มอเตอร์กระแสตรง 12 โวลต์ ความเร็ว 40 รอบ/นาที และแหล่งจ่ายจากแบตเตอรี่ 12 โวลต์ 2.6 แอมป์ และใช้ระบบในการเดินตามตัวส่งสัญญาณ และจะมีตัวรับสัญญาณอยู่ที่ตัวเครื่องต้นแบบรถ บิณฑบาตอัตโนมัติที่สามารถรับน้ำหนักได้สูงสุด คือ 6 กิโลกรัม โดยที่น้ำหนัก 1 กิโลกรัม รถสามารถ เคลื่อนที่ด้วยความเร็วเฉลี่ย 0.622 กิโลเมตรต่อชั่วโมง และเมื่อเพิ่มน้ำหนักขึ้นเป็น 6 กิโลกรัม ความเร็วลดลงเป็น 0.554 กิโลเมตรต่อชั่วโมง แม้ว่าจะมีอัตราการลดลงของความเร็วเล็กน้อยตาม น้ำหนักที่เพิ่มขึ้น แต่ความแตกต่างดังกล่าวไม่ส่งผลกระทบต่อการทำงานของรถในภาพรวม รถยัง สามารถเดินตามสัญญาณและทำงานได้อย่างต่อเนื่องนอกจากนี้ การทดสอบระยะเวลาการใช้งานของ แบตเตอรี่ พบว่าโดยเฉลี่ย รถสามารถทำงานได้ต่อเนื่องเป็นเวลาประมาณ 2 ชั่วโมง 40 นาที ซึ่งเป็น ระยะเวลาที่เพียงพอสำหรับการเดินบิณฑบาตในช่วงเช้า

งานวิจัยนี้ศึกษาผลกระทบของอุณหภูมิและความรุนแรงของกระบวนการทอร์รีแฟค ชันต่อพฤติกรรมการเกิดความร้อนด้วยตัวเองของไม้สนที่ผ่านการทอร์รีแฟคชัน โดยมีเป้าหมายเพื่อ ศึกษาปัจจัยที่มีอิทธิพลต่อการเกิดความร้อนด้วยตัวเองในกระบวนการทอร์รีแฟคชัน ผลการศึกษา พบว่า ที่อุณหภูมิที่ 60 °C น้ำหนักของไม้สนที่ผ่านการทอร์รีแฟคชันยังคงเสถียรในระหว่าง กระบวนการออกซิเดชัน ทั้ง 10% และ 30% ของการลดลงของน้ำหนักเริ่มต้น ซึ่งบ่งชี้ถึงการเกิด กระบวนการออกซิเดชันที่น้อยมาก ในขณะที่ 120 °C มีการเพิ่มขึ้นเล็กน้อยของน้ำหนักซึ่งเกิดจาก การดูดซับออกซิเจน แต่ที่ 180 °C พบว่ามีการเพิ่มขึ้นของน้ำหนักในระยะเริ่มต้นตามด้วยการลดลง อย่างมีนัยสำคัญเนื่องจากการสลายตัวของออกซิเจน และกระบวนการออกซิเดชันของคาร์บอน โดยตรง ผลลัพธ์เหล่านี้ชี้ให้เห็นว่าอุณหภูมิที่สูงขึ้นเพิ่มโอกาสในการเกิดความร้อนด้วยตัวเอง จึง แนะนำให้ใช้อุณหภูมิต่ำกว่า 120 °C เพื่อลดความเสี่ยงนี้ นอกจากนี้การศึกษายังเน้นถึงความรุนแรง ของกระบวนการทอร์รีแฟคชันที่มีผลต่อการเกิดความร้อนด้วยตัวเอง อุณหภูมิทอร์รีแฟคชันที่สูงขึ้น จะเพิ่มแนวโน้มในการเกิดปฏิกิริยาออกซิเดชัน ทำให้ชีวมวลมีความเสี่ยงต่อการเกิดความร้อนด้วย ตัวเองมากขึ้น งานวิจัยนี้แสดงให้เห็นถึงความสัมพันธ์ระหว่างอุณหภูมิ ความรุนแรงของกระบวนการ ทอร์รีแฟคชัน และพฤติกรรมการเกิดความร้อนด้วยตัวเอง ซึ่งเป็นประโยชน์สำหรับการจัดการและ การแปรรูปชีวมวลที่ผ่านการทอร์รีแฟคชันอย่างปลอดภัย

งานวิจัยฉบับนี้ได้ศึกษาผลกระทบของเวลาในการทอร์รีแฟคชัน อุณหภูมิในการทอร์รี แฟคชัน และการสูญเสียน้ำหนักของฟางข้าว ต่อคุณสมบัติของฟางข้าวที่ผ่านกระบวนการทอร์รีแฟค ชัน โดยดำเนินการทอร์รีแฟคชันที่อุณหภูมิ 220 °C, 250 °C และ 280 °C โดยตั้งเป้าหมายการสูญเสีย น้ำหนักที่ 10%, 20% และ 30% ของน้ำหนักเริ่มต้น ผลการศึกษาชี้ให้เห็นว่า การเพิ่มอุณหภูมิในการ ทอร์รีแฟคชันช่วยลดเวลาที่ต้องใช้ในการบรรลุการสูญเสียน้ำหนักของฟางข้าวได้อย่างมีนัยสำคัญ การ วิเคราะห์ทางกายภาพเผยให้พบว่าปริมาณคาร์บอนคงที่ของฟางข้าวเพิ่มขึ้นหลังจากกระบวนการทอร์ รีแฟคชัน โดยมีค่าระหว่าง 22.45% ถึง 28.48% ขึ้นอยู่กับอุณหภูมิและการสูญเสียน้ำหนักของฟาง ข้าว ในทางตรงกันข้าม ปริมาณสารระเหยและความชื้นลดลง ซึ่งสะท้อนถึงคุณสมบัติพลังงานที่ดีขึ้น ของชีวมวลที่ผ่านการทอร์รีแฟคชัน ปริมาณเถ้าสูงขึ้นหลังจากการทอร์รีแฟคชัน แสดงให้เห็นถึงสาร อนินทรีย์ที่เหลืออยู่มากขึ้น การวิเคราะห์องค์ประกอบทางเคมีแสดงให้เห็นว่าปริมาณไนโตรเจนคงที่ ขณะที่ปริมาณคาร์บอนเพิ่มขึ้นอย่างมีนัยสำคัญเมื่อปริมาณไฮโดรเจนและออกซิเจนลดลงตามความ รุนแรงของกระบวนการทอร์รีแฟคชัน ค่าอุณหภูมิความร้อนสูงสุด (HHV) ของฟางข้าวเพิ่มขึ้นจาก 16.55 MJ/kg ก่อนการทอร์รีแฟคชัน เป็นค่าในช่วง 17.59 ถึง 18.88 MJ/kg ซึ่งแสดงให้เห็นถึงความ มีประสิทธิภาพของกระบวนการในการเพิ่มพลังงานของเชื้อเพลิง โดยรวมแล้ว ผลการศึกษาชี้ให้เห็น ถึงความสัมพันธ์ระหว่างเงื่อนไขการทอร์รีแฟคชันและคุณสมบัติของชีวมวล โดยการควบคุมอุณหภูมิ และการสูญเสียน้ำหนักของชีวมวลอย่างเหมาะสมสามารถปรับปรุงคุณภาพเชื้อเพลิงของฟางข้าวได้ อย่างมีนัยสำคัญ